Helga Henschen föddes i Stockholm 23 Februari 1917. Hennes far, Folke Henschen, var professor i patologi vid Karolinska Institutet. Han var son till professor Salomon Henschen och Gerda Sandell. Helgas mor var Signe Thiel, dotter till bankiren Ernest Thiel i hans äktenskap med Anna Josephson. Helga hade 6 syskon.

I slutet av 30-talet gick Helga på Maj Brings och Otte Skölds målarskolor, och 1940-45 på Konstakademien i Stockholm. Bland hennes lärare var Isaac Grunewald, Akke Kumlien, Arvid Fougstedt och Sven Xet Erixon.

Några av hennes separatutställningar: Louis Hahnes Konsthandel 1947, Samlaren 1953, Färg och Form 1960, Eskilstuna Konstmuseum 1964, Galleri Palamedes, Stockholm 1968, Liljewalchs Konsthall 1972, Kulturhuset i Stockholm 1976, Doktor Glas 1983, Olle Olsson Hagalund-huset 1987, Galleri Embla 1993, Vårgård i Saltsjöbaden 1998.

Helga målade i olja och akvarell, skulpterade, tecknade, illustrerade många böcker, och skapade ca 30 affischer. Hon finns representerad bl a på Moderna Museet, Nationalmuseum, Västerås och Eskilstuna konstmuseer, Sundbybergs Stadshus, och skolor, sjukhus och bibliotek runtom i Sverige. En av hennes skulpturer, Gaia, såldes till Europaparlamentet i Bryssel 2001.

Bland hennes offentliga arbeten finns Tensta Tunnelbanestation, avslutad 1975, och fontänen Dafne i Södertälje centrum, färdig 1978.

Som författare har hon utgivit 12 böcker, tre av dem självbiografiska.

Hon fick under åren ett stort antal stipendier och utmärkelser, bl a från Stockholms Stad, Stockholms läns Landsting, Kommunalarbetarna, ABF och Sundbybergs Stad. 1991 fick hon Ture Nerman - priset. Hon har medverkat i många radio- och TV program, och i Babis Tsokas film "Vi i Tensta" 2001.

Helga var aktiv i KSF (Kulturarbetarnas Socialdemokratiska Förening), Fredsrörelsen och Broderskapsrörelsen, och arbetade för att hjälpa politiska fångar, barn och djur.

1943 - 47 var hon gift med författaren Peter Weiss, med vilken hon har en dotter, och 1961 - 65 med den finlandsvenske författaren Ralf Parland.

Helga Henschen avled 16 Augusti 2002, vid 85 års ålder.